32代 崇峻天皇（すしゅんてんのう）在587年～
生没 ?年～592年（享年?歳）
在位 587年（?歳）～592年（?歳）
古墳/飛鳥時代
・欽明天皇の第十二皇子、泊瀬部皇子（はつせべのみこ）。
・物部守屋は兄の穴穂部皇子を擁立しようとしていたが、蘇我馬子がこれを阻止し、穴穂部皇子を討った。
・さらに蘇我氏と物部氏が戦い、物部氏が敗れる（丁未（ていび）の乱・587年）。馬子が崇峻天皇を擁立。これ以降、仏教信仰が本格化する。
・実権は蘇我馬子が握っており、次第に崇峻天皇とは軋轢が生じ始めた。献上された猪を見て「（馬子の）首も猪のように落としたい」と語り、それを知った馬子に暗殺されたという。
31代 用命天皇（ようめいてんのう）位585年～
生没 540年～587年（享年48）
在位 585年（46歳）～587年（48歳）
古墳/飛鳥時代
・29代欽明天皇の第四皇子、橘豊日尊（たちばなのとよひのみこと）。兄の30代敏達天皇が崩御して、即位した。
・母は堅塩姫（きたしひめ）（蘇我稲目の娘）。皇后は異母妹である穴穂部間人皇女（あなほべ はしひとのひめみこ）。
・厩戸王（聖徳太子）の父。
・即位して2年で病に伏したため、仏教への帰依を願うようになった。
・法隆寺の薬師如来像は、息子の厩戸王が亡き用明天皇のため発願したといわれている。（法隆寺は厩戸王が用明天皇の供養のために建てたとされる。）
30代 敏達天皇（びだつてんのう）
生没 538年～585年（享年48）
在位 572年（35歳）～585年（48歳）
古墳時代
・29代欽明天皇の第二皇子。
・敏達天皇の皇后は、異母妹の豊御食炊屋姫尊（とよみけかしきやひめのみこと）（＝33代推古天皇）。
・物部守屋と蘇我馬子が仏教の排仏、崇拝をめぐって対立。
・疫病や天然痘が流行。