29代 欽明天皇（きんめいてんのう）
生没 509年～571年（享年63）
在位 539年（31歳）～571年（63歳）
古墳時代
・26代継体天皇の第3皇子。
・仏教伝来。
ｰ『元興寺縁起（がんごうじえんぎ）』、『上宮聖徳法王定説（じょうぐうしょうとくほうおうていせつ）』（538年）
ｰ『日本書紀』（552年）
百済の聖明王より欽明天皇に、仏教の経典や、釈迦仏の「小金銅仏（しょうこんどうぶつ）」が献上された。
物部尾輿・中臣鎌子は仏教に反対。中臣家は代々神事を司る豪族なので、反対した。（※藤原鎌足も最初の名前は中臣鎌子だが、これとは別人）
蘇我稲目は仏教に賛成した。
・大伴金村と物部尾輿を大連（おおむらじ）（軍事・裁判）に、蘇我稲目を大臣（おおおみ）（経済・外交）にした。
・大伴金村が、任那を百済に割譲した失政を問われ、大伴氏が失脚。
・以降、物部氏と蘇我氏が台頭して対立する。物部氏は仏教反対の「排仏派」派、蘇我氏は仏教推進の「崇仏派」派。
28代 宣化天皇（せんかてんのう）
生没 467年～539年（享年73）
在位 535年～539年 69～73歳（在位4年）
古墳時代
・26代継体天皇の第二皇子。
・『日本書紀』には、清らかでおごり高ぶることのない、君子らしい人物とある。
・大伴金村、物部麁鹿火に加え、蘇我稲目らを大臣（おおおみ）とした。
・那津官家（なのつのみやけ）（博多湾岸・太宰府の起源）に、各地の屯倉（みやけ）から籾（もみ）を運ばせて非常時に備えた。
・新羅に攻められた任那（みまな）からの救援要請に対して、援軍を送るなど、外交も積極策を推し進める。
・新羅が任那を攻めたので援軍を出す。金村の子、磐（いわ）と狭手彦（さてひこ）を派遣した。『肥前国風土記』や『万葉集』に狭手彦が筑紫から朝鮮半島へ出征する際、愛人の松浦佐用媛（まつらさよひめ）が、山の上から領巾（ひれ）を振って別れを惜しんだという話が記されている。
27代 安閑天皇（あんかんてんのう）
生没 466年～535年（享年70）
在位 531年～535年 65～70歳（在位4年）
古墳時代
・26代継体天皇の第一皇子。
・器量・武威に優れ、人君として相応しい人柄と伝わる。
・各地に屯倉（みやけ）（朝廷の直轄地）を設置した。
・五穀豊穣で民が飢えることもなくなり、天子を褒める声が天地に充満したともいわれる。